挡球器（也称“清管挡球器”），主要用于海底管道清管作业，处于水下1500多米，通过机械手旋转手柄，将销轴伸进管道，起到挡住清管球的作用，防止清管球在管道内移动。挡球器本体法兰上下设计两道槽（红色涂层），挡球器工作时，指示环会随着手柄的转动一起来回运动。槽的位置就是指示环运动的极限位置。管道系统上安装挡球器后会提高管道输送效率、减少管道内壁腐蚀、延长管道寿命，应用范围会越来越广。
设计规范：
API 6A (ISO 10423), API 17D/H, ASME B31.8, ASME VII DIV. 2, PD 5500 and PED（其他可根据要求提供）
压力范围：
6,000 PSI (414 BAR) , 10,000 PSI (690 BAR) and 15,000 PSI (1035 BAR)
最大水深：
3000米
工作原理：
挡球器法兰管座与管道外侧焊接后安装固定，通过机械手夹住手柄旋转，使螺纹传动将挡球轴推出从而起到挡住清管球的作用。
使用材质：
为模拟海底工况，此产品不同零件采用不同材质，有碳钢、双相钢、铝青铜、不锈钢等；另外还增加防腐蚀涂层和润滑涂层；为方便使用者通过屏幕操作，采用不同颜色的涂层便于识别（可参考图片）。
产品优势：
产品设计和应用都比较成熟，产品质量可靠。
具有良好的ROV可操作性，水下可实现开关指示观察，挡球器操作扭矩在ROV机械手作业能力范围内。
考虑产品强度问题，采用梯形螺纹传动来实现；
采用过滤装置，防止海水中泥沙和水藻等杂质进入产品中从而影响传动效果。
采用特殊密封圈（GlydRing），保证密封的可靠性。
